西门子直流调速器6RA7085-6GV62-0 西门子直流调速器

直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用

换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片;--;换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。 电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。

直流电机的励磁方式 按励磁方式不同，电机可分为 （一）他励直流电机 电枢和励磁绕组由两个立的直流电源供电。 （二）并励直流电机 电枢和励磁绕组并联后由一个立的直流电源供电。 （三）串励直流电机 电枢和励磁绕组串联后由一个立的直流电源

调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
西门子直流调速器6RA80输入输出
　　西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下：
　　1. CUD组件
　　SINAMICS DCM的CUD组件包含如下输入输出点：
　　（1）4个数字量输入：其中2个输入未使用，2个输入预定义为ON/OFF1和调节器使能；
　　（2）4个双向数字量输入/输出；
　　（3）4个数字量输出；
　　（4）1个增量编码器数字量输入；
　　（5）7个模拟量输入，2个模拟量输入，1个温度编码器模拟量输入；
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