西门子6RA7090-6GV62-0 西门子直流调速器

额定直流电流为 125 A 或以下的西门子直流调速器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的西门子直流调速器须强制空气冷却（风扇装置）。
         速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此*大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

直流电动机的工作原理图。（1）构成：磁场：图中 N和 S是一对静止的磁，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组;--; 容量较小的发电机是用磁铁做磁的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁铁心上的绕组产生的。用来形成N和S的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组：在N和 S之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。

直流电机的励磁方式 按励磁方式不同，电机可分为 （一）他励直流电机 电枢和励磁绕组由两个立的直流电源供电。 （二）并励直流电机 电枢和励磁绕组并联后由一个立的直流电源供电。 （三）串励直流电机 电枢和励磁绕组串联后由一个立的直流电源

调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80系列具有多种组件，每种组件都包含有多个输入输出点，用户可以方便的通过这些输入输出点进行逻辑控制，从而实现不同的功能，以满足用户在工业控制领域的多种需求。本文介绍了西门子直流调速器6RA80系列的输入输出点，用户可以参考本文的内容进行使用。如果用户需要更多的了解和使用西门子直流调速产品，我们也会更好的提供相关技术支持。
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