西门子交流逆变器6SE7032-6TG60 西门子直流调速器

西门子直流调速器
SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。这些西门子直流调速器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 1*** 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 西门子直流调速器进行扩展。
单象限西门子直流调速器或四象限西门子直流调速器可适应于各种具体的应用要求 由于西门子直流调速器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。
直流电动机的工作原理图。（1）构成：磁场：图中 N和 S是一对静止的磁，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组;--; 容量较小的发电机是用磁铁做磁的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁铁心上的绕组产生的。用来形成N和S的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组：在N和 S之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。

调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用

直流电机的励磁方式 按励磁方式不同，电机可分为 （一）他励直流电机 电枢和励磁绕组由两个立的直流电源供电。 （二）并励直流电机 电枢和励磁绕组并联后由一个立的直流电源供电。 （三）串励直流电机 电枢和励磁绕组串联后由一个立的直流电源

换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片;--;换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。 电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。
西门子直流调速器6RA80输入输出
　　西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下：
　　1. CUD组件
　　SINAMICS DCM的CUD组件包含如下输入输出点：
　　（1）4个数字量输入：其中2个输入未使用，2个输入预定义为ON/OFF1和调节器使能；
　　（2）4个双向数字量输入/输出；
　　（3）4个数字量输出；
　　（4）1个增量编码器数字量输入；
　　（5）7个模拟量输入，2个模拟量输入，1个温度编码器模拟量输入；
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